矿山施工装备

智能型快速掘锚成套装备
智能型快速掘锚成套装备由掘锚一体机、液压锚杆钻车、自移式连续皮带机组成,具备精准定位、自主导航、自动钻探、智能截割、自动支护、连续转载、故障预诊、远程集控等功能,实现掘进工作面探、掘、支、运全工序智能化施工,打造少人或无人掘进工作面。

精准定位
采用多传感器融合的定位导向系统,定位精度达到厘米级。
自主导航
实现掘锚一体机智能导向、锚杆钻车与皮带机自动纠偏、多机协同自跟随技术。自动钻探具备钻杆自动抓取、自动推进、自动接杆、自动卸杆功能,实现超前钻探智能化施工。
智能截割
实现巷道断面自动截割成形与截割边界精准控制,通过截割系统的恒功率控制进行自适应截割,实现截割效率最大化。
自动支护
配置锚网库、钻杆库和锚杆库,实现顶网、帮网自动铺设,钻杆自动打钻和锚杆自动安装,实现支护工序全程无人化。
连续转载
连续皮带机跟随设备连续掘进自动延伸,单次延伸达100m。
故障预诊
对设备关键部位进行全生命周期的健康管理,实现状态监测、健康评估、维保提示、故障预警、寿命预测等科学化管理。
远程集控
远离迎头的集控室或地面调度室,实现掘进工作面装备的远程监测和远程管控,使掘进工作面作业无人化。

掘锚一体机(EJMZ 系列) | ||
项目 | 单位 | 参数 |
整机重量 | kg | 96000 |
整机功率 | kW | 546 |
供电电压 | V | 1140 |
截割高度 | mm | 4500 |
截割宽度 | mm | 6500 |
接地比压 | MPa | ≤ 0.27 |
行走速度(前进) | m/min | 10±1 |
行走速度(后退) | m/min | 5±1 |
最大装载能力 | t/min | 25 |
最大装运能力 | t/min | 25 |
锚杆机数量 | 台 | 顶锚杆机数量:2 |
帮锚杆机数量:2 | ||
除尘方式(可选) | / | 泡沫除尘 |
煤矿用液压锚杆钻车(可选配 CMM 系列) | ||
项目 | 单位 | 参数 |
整机重量 | kg | 65000 |
整机功率 | kW | 272 |
供电电压 | V | 1140 |
最大行走速度 | m/min | 12×(1±10%) |
爬坡能力 | ° | -10~10 |
最大行走速度 | m/min | 12×(1±10%) |
最大运输能力 | t/min | 25 |
锚杆机数量(可定制) | 台 | 顶锚杆机数量:2 |
帮锚杆数量:2 | ||
锚索机数量:2 |
连续皮带机(DSJ100/140/4*315) | ||
项目 | 单位 | 参数 |
带宽 | mm | 1000 |
驱动功率 | kW | 4*315 |
供电电压 | V | 1140 |
最大输送量 | t/h | 1400 |
储带长度 | m | 200 |
带速 | m/s | 0-4 |