矿山施工装备

智能型快速掘锚成套装备

智能型快速掘锚成套装备由掘锚一体机、液压锚杆钻车、自移式连续皮带机组成,具备精准定位、自主导航、自动钻探、智能截割、自动支护、连续转载、故障预诊、远程集控等功能,实现掘进工作面探、掘、支、运全工序智能化施工,打造少人或无人掘进工作面。


产品特点

精准定位

采用多传感器融合的定位导向系统,定位精度达到厘米级。

自主导航

实现掘锚一体机智能导向、锚杆钻车与皮带机自动纠偏、多机协同自跟随技术。自动钻探具备钻杆自动抓取、自动推进、自动接杆、自动卸杆功能,实现超前钻探智能化施工。

智能截割

实现巷道断面自动截割成形与截割边界精准控制,通过截割系统的恒功率控制进行自适应截割,实现截割效率最大化。

自动支护

配置锚网库、钻杆库和锚杆库,实现顶网、帮网自动铺设,钻杆自动打钻和锚杆自动安装,实现支护工序全程无人化。

连续转载 

连续皮带机跟随设备连续掘进自动延伸,单次延伸达100m。

故障预诊

对设备关键部位进行全生命周期的健康管理,实现状态监测、健康评估、维保提示、故障预警、寿命预测等科学化管理。

远程集控

远离迎头的集控室或地面调度室,实现掘进工作面装备的远程监测和远程管控,使掘进工作面作业无人化。


产品参数

掘锚一体机(EJMZ 系列)

项目

单位

参数

整机重量

kg

96000

整机功率

kW

546

供电电压

V

1140

截割高度

mm

4500

截割宽度

mm

6500

接地比压

MPa

≤ 0.27

行走速度(前进)

m/min

10±1

行走速度(后退)

m/min

5±1

最大装载能力

t/min

25

最大装运能力

t/min

25

锚杆机数量

顶锚杆机数量:2

帮锚杆机数量:2



除尘方式(可选)

/

泡沫除尘

煤矿用液压锚杆钻车(可选配 CMM 系列)

项目

单位

参数

整机重量

kg

65000

整机功率

kW

272

供电电压

V

1140

最大行走速度

m/min

12×(1±10%)

爬坡能力

°

-10~10

最大行走速度

m/min

12×(1±10%)

最大运输能力

t/min

25

锚杆机数量(可定制)

顶锚杆机数量:2

帮锚杆数量:2

锚索机数量:2

连续皮带机(DSJ100/140/4*315)

项目

单位

参数

带宽

mm

1000

驱动功率

kW

4*315

供电电压

V

1140

最大输送量

t/h

1400

储带长度

m

200

带速

m/s

0-4