国家科技重点研发计划智能机器人专项“面向TBM施工的机器人智能作业系统”项目在铁建重工启动

2018-06-21

6月21日,经国家科技部同意,由铁建重工牵头承担的国家科技重点研发计划智能机器人专项“面向TBM施工的机器人智能作业系统”项目在长沙启动。

铁建重工、中铁装备、中铁第四勘察设计院、中铁十八局、浙江大学、中南大学、上海交通大学、华中科技大学、盾构及掘进技术国家重点实验室等单位的专家和项目组成员参加了会议。

据了解,目前在隧道施工作业中,人工操作机械作业引起的支护不及时或质量不稳定是造成塌方事故的主要原因,严重制约了岩石隧道掘进机(TBM)在工程领域的全面推广应用。

该项目拟研制TBM钢拱架拼装机器人,构建清渣、立拱、支护智能作业系统,具有成环/撑紧一体的钢拱架拼装、局部塌方与破碎围岩快速支护、隧道底部积渣清理等功能,实现钢拱架拼装由人工操作的机械化向机器人化转型,整体性能达到国际领先水平,有效解决安全、高效、高质量及时支护难题,提高TBM施工安全和效率。

项目负责人、铁建重工党委副书记、总经理程永亮在会上介绍了项目实施计划。该项目由铁建重工联合业内8家高校、企业共同研发,项目执行期共3年。项目的研发对提升我国TBM钢拱架安装自动化技术及形成具有自主知识产权的智能产品,增强大型掘进装备整机智能研发与成套设备生产能力,加强我国在掘进装备产品领域的智能研发水平和国际市场竞争力具有重要意义和巨大的经济效益。

各课题负责人分别汇报了课题进展情况及关键技术攻关方面的具体计划。责任专家王金友、段星光一致认为项目实施方案可行,并对项目后续实施和管理等方面提出了具体要求。

铁建重工党委书记、董事长刘飞香在会上感谢了与会专家的莅临指导,表示将对本项目实施予以全力支持,同时希望九家合作单位齐心聚力,高标准完成项目指标,共同为掘进机行业机器人事业发展做出贡献。




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